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情商的测评标准


  

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高情商

    科学家发现,大脑控制情绪的部分(边缘系统)受损的人,可以很清晰和符合逻辑地推理和思维,但所做出的决定都非常低级。科学家因此断定,当大脑的思维部分与情绪部分相分离时,大脑不能正常工作。人类在做出正常举动时,是综合运用了大脑的两个部分,即情绪部分和逻辑部分。一个高情商的人是会综合利用大脑中的各个部位的,并在大多数情况下运用其大脑皮层部分。

    其典型表现:

1.自动自发
2.目标远大
3.情绪控制
4.认识自我
5.人际技巧
6.对自己有清醒的认识,能承受压力。
7.自信而不自满。
8.人际关系良好,和朋友或同事能友好相处。
9.善于处理生活中遇到的各方面的问题。
10.认真待每一件事情。
即:尊重所有人的人权和人格尊严。不将自己的价值观强加于他人。

    肯于帮助别人。能够放下手头的事情,时不时停下来关注别人,向有困难的人伸出援助之手,而不是完全沉浸在自己的小世界里,这样的人情商高。

    知道什么时候该拒绝。情商高的人懂得何时以及如何拒绝别人,并有强大的心理承受能力来有礼有节地拒绝。
善于读懂别人的面部表情。面部表情是一种通用的情绪语言。能领悟别人感受的人情商高。
失败后能重新崛起。情商高的人无论遇到何等逆境,都会坚持下去,迅速调整情绪,恢复活力,具有很强的心理韧性。

较高情商

1.拥有自我意识
2.心理承受能力强,能够进行自我调节
3.能够积极乐观的看待世界
4.能够揣测他人动机心理
5.拥有较好的人际关系
6.能够对事情问题作出判断
自信而不自满,很乐观,很幽默,能站在别人的角度想问题,有较好的人际关系,做事不怕难,心里承受能力强,能应对大多数的问题。

较低情商

1.易受他人影响,自己的目标不明确。
2.比低情商者善于原谅,能控制大脑。
3.能应付较轻的焦虑情绪。
4.把自尊建立在他人认同的基础上。
5.缺乏坚定的自我意识。
6.人际关系较差。

低情商

    自我意识差,没有自信,无确定的目标,也不打算付诸实践,严重依赖他人,说话和做事时从不考虑别人的感受,经常大发脾气,处理人际关系能力差,应对焦虑能力差,生活无序,爱抱怨。总喜欢为自己的失败找借口,推卸责任,做事怕困难,胆量小。心理承受能力差,受不了一点打击,经常流泪,对生活感到悲观绝望。



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    变频器及步进系统在超声波洗瓶机中的应用

      发布时间:2019-05-18 03:31

      口服液药瓶是一种用途较广的长圆柱体玻璃瓶。瓶子从玻璃厂制造出来后,必须按照国家相关标准进行严格的清洗、干燥和消毒,才能灌装各种口服营养液和药液。因此,口服液药瓶的清洗是一项极为重要的工序,因而也产生了各种不同类型的自动清洗机械。作者采用三菱

      洗瓶机的主要动力源是一台750w的减速电动机,它通过链轮链条和伞型齿轮等机械装置驱动输送瓶子的金属网输送带和10瓶一排组成的清洗架,电动机的速度由变频调速器控制。当清洗架运动到螺旋推进辊送瓶的位置稍作停顿时,机械凸轮感应接近开关发出指令,步进电机立即驱动螺旋推进辊快速旋转10圈,将密密麻麻、相互簇拥的待洗瓶子中的10只推入空清洗架,若清洗架上已有10只清洗完毕的瓶子,则被10只未清洗的瓶子“挤”出清洗架如此周而复始、程序井然地将十只十只待洗的瓶子送入超声波水箱中清洗,然后十只十只的被“挤”出到干净瓶的支架里。若有联动生产线,清洗后的瓶子将转入干燥、灌装、压盖、贴标等工序,完成整个口服液灌装生产全过程,参见图1。

      由于螺旋推进辊的初始位置要求十分准确,否则推进时就不能确保是10个整数瓶子,有可能出现半个瓶子卡在清洗架边上的异常情况,这时开动机器就会将那半个瓶子挤碎,既不合理也不安全;加之步进电机在断电后没有锁紧能力,螺旋推进辊可以自由运动,自然无法保证在每次起动时在同一位置。因此,系统为螺旋推进辊设置了“机械原点”并编写“原点回归”的plc程序。每次正式开机之前,启动“原点回归”,由步进电机、plc和接近开关自动寻找机械原点并且准确地停下来。

      根据负载的情况,选用三菱fr-s540-0.75k-ch变频调速器。它虽然属于简单易用型,但它具有自动转矩提升功能,能实现6hz时150%转矩输出。为便于操作,外接1k/2w的调速电位器到控制柜面板上。

      步进电机的定位运动需要指令脉冲,选用三菱小型plc中最简单的机型fx1n-10mt。它是晶体管输出型,其y0、y1两个输出点能输出两路100khz的脉冲信号,可以控制两路步进电机或两路交流伺服电机。同时,三菱fx系列plc具有非常丰富的定位指令,如原点回归、可变速脉冲输出、相对位置控制、绝对位置控制等等,可以完成除直线插补、圆弧插补以外的简易定位控制。此外,plc在工业现场的稳定性和抗干扰能力优于如运动控制卡等脉冲发生器件。

      步进电机和交流伺服电机都是将离散的电脉冲信号转化为相应角位移或线位移的电磁机械装置,它输出的角位移与输入的脉冲数成正比;输出的转速与输入的脉冲频率成正比。它具有转矩大、惯性小、频率响应快等优点,在工业上得到越来越广泛的应用。洗瓶机的螺旋推进辊就其定位精度、旋转速度和负载转矩而言,采用步进系统技术上合理,经济上也合算。

      步进电机分为两相电机和五相电机两个大类。两相电机步距角大,高速性能好,但存在低速振动区和精度略低的缺点;五相电机步距角小,运行精度高,低速运行平稳,具有交流伺服电机的某些优良特性,但同功率的电机,五相电机的造价比两相高。比较其技术/经济指标后,选用两相电机,低速振动区的问题采用细分驱动器的办法解决。

      步进电机的步距角的大小只有两种:即整步1.8和半步0.9。为了解决步进电机的低速振动区和谐振问题,对驱动器采取细分驱动的办法,即将一个步距角细分成若干个步,即2、4、5、8、16直至250、256步。例如,标准的脉冲当量是一个脉冲驱动1.8,若采用5细分,编写plc程序时的脉冲数则要按照5个脉冲驱动1.8计算;若采用16细分,脉冲数则要按照16个脉冲驱动1.8计算;由此类推。脉冲频率即每秒的脉冲数也同理计算。洗瓶机的步进驱动器选用了具有最高256细分功能的 2m1060驱动器,通过现场调整细分设置,使步进电机在各种速度下都能平稳运行,低速区的噪音和振荡减至最小。

      步进系统选型的最重要依据是“步进电机2s86q-051f6/步进驱动器2m1060矩频曲线)。洗瓶机要求步进电机的转速在300~360r/min,并且没有机械变速装置。查图2可知,在此转速范围内,步进电机的转矩在5~6nm之间,符合负载转矩要求。

      因变频器的频率调整和正转启动开关都设置在机壳的外部,参数pr.79“操作模式选择”设定为“2”,即:执行外部操作。经过反复调试,变频器下限频率参数pr.2设置为“0”,上限频率参数pr.1设定为45hz,即4极鼠笼式电机转速限制在1330r/min左右,这样能使电机驱动清洗架时,其最短停顿时间稍大于步进电机旋转10圈所需要的时间,有效防止控制系统内部发生冲突。

      通过试验,步进驱动器的设置定为16细分,这时步进电机处于最佳运行状态,并依据这个数据编写plc程序。(参见图3)

      标准的脉冲当量是一个脉冲驱动1.8,旋转1圈360需要200个脉冲,螺旋推进辊旋转10圈需要2000个脉冲。因为16细分的原因,实际需要脉冲数32000个。

      通过调试,步进电机的额定转速定为360r/min,即每分钟旋转360圈需要的脉冲数为3200×360=1152000,化为每秒钟的脉冲数即频率:1152000/60=19200hz。步进电机最高转速设定为400r/min,即频率为21333hz。

      图4程序中,m8002为“初始化脉冲”特殊辅助继电器; d8146为“最高速度设定”特殊寄存器,k21333表示脉冲频率为21333hz; d8148为“加减速时间设定”特殊寄存器,k100即表示100ms; dmov为32位传送指令; mov为16位传送指令。这段程序的含义是:步进电机限速400r/min; 加减速时间均为100ms。

      图5程序中,m8000和m8140都是特殊辅助继电器,它的含义分别是“运行监视接点”和“带清零信号输出的原点回归有效”; x001为“原点回归”点动按钮;dzrn为32位“原点回归”指令;k1000为“原点回归”速度(频率); k100为爬行速度(频率); x004为机械原点接近开关,或称为“近点开关”,其感应金属件利用了紧固轴的m6六角螺钉; y000为plc脉冲输出点; m8029是“执行完成标志”的特殊辅助继电器,取其上升沿接通m100,继而打开“原点回归”指令的自锁。

      这段程序的含义是:当x001启动后,步进电机以1000hz的运行频率寻找机械原点;当六角螺钉感应x004接近开关on后,电机以100hz的运行频率爬行;当x004由on转变为off的瞬间,即六角螺钉刚好脱离接近开关的感应区时,步进电机立即停止,这个位置就是所谓“机械原点”。plc程序已将m8140置于on状态,能够在原点回归后自动向步进电机输出清零信号,不至于影响电机的后续运行。经实际测定,该系统机械原点的位置非常精确。

      图6程序中,x000为推瓶启动接近开关;ddrvi为32位的“相对位置控制”指令;k-32000为反转10圈的脉冲数;k19200为脉冲频率;y000为plc脉冲输出点;y001为plc输出的脉冲方向信号。m8029是“执行完成标志”,取其上升沿接通m200,继而打开x000启动指令的自锁,等待再次启动的信号。

      步进电机(包括交流伺服电机和电动机)约定的正转反转方向如图7所示;其二,螺旋推进辊不允许反转,但原点回归指令中又没有方向信号。为了服从原点回归指令,将步进电机的a+a-、b+b-两个绕组的接线互换位置来改变旋转方向(参见图8),同时将螺旋推进辊动作程序中的脉冲数改为负值。这样就使plc程序与实际控制要求得到了统一。

      在洗瓶机自控系统的试制过程中,遇到的最大难题是负载转矩准确数值的确认:若完全按理式计算,公式本身就含有一些不便于检测的参数,结果只可能是近似值。只有理论计算与实验相结合,才能得到正确合理的选型。驱动器选型时曾过多地考虑经济性,选择了出力略小的2m860型,而厂家的样本并没有提供所选电机与 2m860的矩频曲线图,选型有些盲目,导致试车时电机出现严重失步电机定位和转速均出现较大偏差,直到更换成2m1080才解决问题。其间,还曾考虑过采用价格稍低、与2m1080矩频曲线型驱动器,但它只有整步/半步调整,而没有细分功能,担心调试时出现机械振动问题而无法解决,也放弃了选用。

      其二,2m1060驱动器的供电电压在产品样本上规定为“交流60~100v”。在实践中体会到:图2的矩频曲线图是在驱动器电压为交流100v时即电机最大出力时描绘的。若电源变压器的次级电压小于交流100v,其步进电机的转矩要打折扣。制作之初,曾选用了一只交流220v/60v的变压器,空载时实测还不足60v,结果电机转矩明显不足,出现失步现象。后来更换了一只交流220v/100v的变压器(输出侧空载106v),

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